איך פועל טרקטור זחל?

טרקטורי זחל שונים מטרקטורים על גלגלים בכך שהם נתמכים על הקרקע על ידי מסלול זחל עגול פצוע. מסלול הזחל מגע עם הקרקע, הדוקרנים מוכנסים לאדמה והנהג אינו מקורקע. תחת פעולת מומנט ההנעה, הגלגל המניע מגלגל ברציפות את מסילת הזחלים מאחור דרך ההתערבות בין שיני ההילוכים בגלגל המניע ופין המפרק של לוח המסלול. החלק המוארק של מסלול הזחל מפעיל כוח לאחור על הקרקע, ומסלול הזחל מפעיל גם כוח תגובה קדימה Pk בהתאם. תגובת Pk זו היא הכוח המניע שדוחף את הטרקטור קדימה. הכוח המניע של טרקטור גלגלים מועבר ישירות לגלגל הנוסע, אך טרקטור הזחל שונה. הכוח המניע שלו Pk מועבר לציר הגלגל המניע דרך מסלול הזחל הכרוך בגלגל המניע, ולאחר מכן מועבר לגלגל המניע דרך הציר דרך גוף הטרקטור. כאשר הכוח המניע מספיק כדי להתגבר על התנגדות הגלגול והתנגדות המתיחה של הכלים החקלאיים הנישאים, הגלגלים התומכים מתגלגלים קדימה על המשטח העליון של מסלול הזחל, כך שהטרקטור נע קדימה. מכיוון שהגלגל המניע מגלגל את מסלול הזחל ברציפות לחלק אחר קטע ואז מניח אותו על הקרקע דרך גלגל ההנחיה, הגלגל התומך יכול להתגלגל ברציפות על המסלול שהונח על ידי מסלול הזחל. ניתן לראות שתנועת טרקטורי זחל מושגת על ידי אינטראקציה בין מסלול הזחל לקרקע דרך הגלגל המניע, והכוח המניע גדול מסכום התנגדות הגלגול והתנגדות המתיחה.
כוח ההנעה המרבי זהה לזה של טרקטורים גלגלים. מצד אחד היא תלויה בקיבולת של מנוע הבעירה הפנימית, ומצד שני היא מוגבלת בתנאי ההיצמדות בין מסלול הזחל לקרקע. באופן כללי, ככל שהכוח של הטרקטור גדול יותר, כך הכוח המניע גדול יותר. ישנם גורמים רבים המשפיעים על הידבקות. בכל הנוגע למבנה הטרקטור עצמו, בחירה סבירה של צורת וגודל השלוחות והזחלות, והעלאת משקל הנשיאה של מסלול הזחל בתוך גבול מסוים, כל אלה יכולים לשפר את ההיצמדות ולהגדיל את אחיזת הטרקטור. התנגדות הגלגול של טרקטור זחל נוצרת מהדפורמציה של הקרקע בכיוון האנכי והחיכוך ההדדי בין חלקי מערכת ההליכה השונים. הפחתת התנגדות הגלגול יכולה להגביר את עוצמת המשיכה של הטרקטור.